Môj dron spadol do vody Chcem sa s vami podeliť o skúsenosť zákaznika s nehodou dronu a ako našiel u nás pomoc. Určite to poznáte – ten moment, keď sa vám stane niečo nečakané a srdce vám zastane. Zákaznikovi sa stalo presne toto. Počas jedného letu, kvôli nepredvídanému problému (alebo možno vlastnej chybe, priznajme si), môj milovaný dron stratil kontrolu a skončil tam, kde by žiaden dron nechcel byť – vo vode. Bol to DJI model (konkrétny model nie je [...]
Typická kvadrokoptéra je lietajúci stroj, ktorý má štyri motory pevne namontované na štyroch ramenách. Motory otáčajú vrtule a tým zdvíhajú tento lietajúci stroj. K motorom patria regulátory (ESC), ktoré dokážu meniť rýchlosť elektrického motora, jeho smer a prípadne tiež pôsobiť ako dynamické brzdy. Vrtule môžu byť vyrobené z odlišných materiálov, ale musia byť dostatočne pevné na lietanie. Jedna dvojica protiľahlých vrtúľ sa otáča v smere hodinových ručičiek (CW), druhá dvojica smerom opačným(CCW).(odkaz na nas product) Na rozdiel od klasických vrtuľníkov je stabilizácia a [...]
Kvadrokoptéra a aj ostatné lietajúce stroje sa pohybuje v troch osiach voľnosti. Poznáme ich pod pojmami pozdĺžny sklon (pitch), zatáčanie(yaw) a priečny náklon (roll). Pre lepšie pochopenie môžeme zobrazenie týchto osí vidieť na klasickom lietadle, ale aj na kvadrokoptére na obrázku. Pozdĺžny sklon (pitch) sa uskutočňuje rotáciou lietajúceho stroja spredu dozadu. Pri pohybe sa znižuje rýchlosť predných motorov a naopak zvyšuje sa rýchlosť zadných. To spôsobí presun ťažiska a teda kvadrokoptéra už nie je vo vodorovnej polohe Zatáčanie (yaw) znamená, že [...]
FPV racing drone Súťažný dron by mal lietať vysokou rýchlosťou, presne točiť zátačky, okamžiťe zrýchlovať a brzdiť. Z mechanického hľadiska zas musí byť pevný, ľahký a jednoducho skladovateľný. Teda závodný dron by sa mal skladať z týchto komponentov: Základnou časťou je rám, ktorý by mal pozostávať z pevnoho a ľahkého materiálu, aby odolal nárazom pri vysokých rýchlostiach. Tiež by mal mať dostačujúci priestor pre všetky ďalšie potrebné potrebné súčiastky. Implementácia motora do drona je závažné rozhodnutie, pretože ovplyvňuje rýchlosť, čas a výkon [...]
F3U (PROVISIONAL CLASS) - RC MULTI-ROTOR FPV RACING Podľa všeobecných pravidiel FAI F3U sa musí súťažný lietajúci stroj skladať minimálne z troch motorov a nemôže byť vybavený žiadnym automatickým systémom proti nárazu. Tolerancia 1% sa vzťahuje na presnosť merania zariadenia pre veľkosť, hmotnosť a napätie na batérií. S cieľom zabezpečiť pre verejnosť najlepší výhľad modelov počas pretekov a uľahčenie práce rozhodcov, každý model musí byť jasne zreteľné označený, napríklad pestrofarebnou časťou rámu alebo vlastným krytom zariadenia. Hmotnosť a veľkosť modelu Celková hmotnosť modelu [...]
Motory určujú rýchlosť, ťah a výkon drona. Na test sme vybrali 3 rozdielne motory s rovnakou hodnotou 2300KV a veľkosťou motorov 2204 a 2205. Merania boli uskutočnené pomocou vývojovej dosky NUCLEO-L152RE, kde sme pri dynamických zmenách pridaním a odoberaním PWM signálu sledovali pomocou hallovho senzora odber prúdu jednotlivých motorov. Motory sme porovnávali pri rovnakých otáčkach. Na meranie otáčok bol použitý fotosenzor CNY7, kde jeho výstupný signál bol spracovaný operačným zosilňovačom LM358. Tento operačný zosilňovač upravuje výstupný signál na TTL úrovne, ktoré [...]
