Testovanie motorov
Testovanie a porovnanie motorov Motory určujú rýchlosť, ťah a výkon drona. Na test sme vybrali 3 rozdielne motory s rovnakou hodnotou 2300KV a veľkosťou motorov 2204 a 2205. Merania boli uskutočnené pomocou vývojovej dosky NUCLEO-L152RE, kde sme pri dynamických zmenách pridaním a odoberaním PWM signálu sledovali pomocou hallovho senzora odber prúdu jednotlivých motorov. Motory sme porovnávali pri rovnakých otáčkach. Na meranie otáčok bol použitý fotosenzor CNY7, kde jeho výstupný signál bol spracovaný operačným zosilňovačom LM358. Tento operačný zosilňovač upravuje výstupný signál na [...]