Princíp letu
Kvadrokoptéra a aj ostatné lietajúce stroje sa pohybuje v troch osiach voľnosti. Poznáme ich pod pojmami pozdĺžny sklon (pitch), zatáčanie(yaw) a priečny náklon (roll). Pre lepšie pochopenie môžeme zobrazenie týchto osí vidieť na klasickom lietadle, ale aj na kvadrokoptére na obrázku. Pozdĺžny sklon (pitch) sa uskutočňuje rotáciou lietajúceho stroja spredu dozadu. Pri pohybe sa znižuje rýchlosť predných motorov a naopak zvyšuje sa rýchlosť zadných. To spôsobí presun ťažiska a teda kvadrokoptéra už nie je vo vodorovnej polohe Zatáčanie (yaw) znamená, že [...]